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Le yoga est beaucoup plus qu'une gymnastique, c'est un chemin de libération du corps et de l'esprit. Vers le IVe siècle, un compilateur de génie, Patanjali, a présenté, dans une série de sûtras, une synthèse, un râjayoga (yoga royal), qui reprend des enseignements plus anciens de l'Inde sur le yoga. Fondement du yoga en Inde comme en occident, ce texte magistral (le yoga sutra) est ici exposé dans toute sa richesse et commenté en profondeur.
